En esta sección se encuentra la información relativa a los senderos y rutas habilitados en el municipio. En la actualidad, el sendero más importante del municipio es la Gran Senda de Málaga, que comunica Rincón de la Victoria con Vélez (Etapa 2) y a su vez a Vélez con Torrox (Etapa 3).
Para mejorar la red de senderos se está realizando mejoras en la Gran Senda para hacerla más atractiva, además se está construyendo el Sendero Litoral que atravesará toda la costa del municipio. Por último se está llevando a cabo un Plan Director de Caminos Verdes para ampliar la red de senderos.
Plan Director de Caminos Verdes: Se pretende la creación de rutas y caminos verdes en el municipio. El objetivo principal es la recuperación de zonas degradadas como la antigua vía del tren o riberas de cauces, dotándolas de las infraestructuras necesarias para crear corredores verdes que peudan ser aprovechados por los ciudadanos para pasear tranquilamente, hacer deporte, observar la naturaleza, etc. lejos del agobio y el ruido de la ciudad.