Núcleo de población ubicado en primera línea costera, que junto a Mezquitilla, se sitúa fuera de la unidad geográfica de Vélez Málaga, entre los municipios de Algarrobo y Torrox. Lagos es el núcleo más oriental de Vélez Málaga y limita al Este con la pedanía torroxeña de El Morche siendo la frontera natural la que forma el Río Gui, y al Norte con Sayalonga.

La situación geográfica de Lagos, al marge de la unidad territorial del municipo de Vélez- laga, tiene una explicación histórica. Desde 1.501 Málaga tenía jurisdicción sobre 27 villas de la Axarquía que en el litoral abarcaba desde Benajarafe hasta Maro. Apoyándose en la prerrogativa que les otorgaba la Constitución, en 1.821 y durante el trienio liberal, Algarrobo, Torrox y Nerja, así como otros pueblos del interior, se constituyeron en municipios con ayuntamientos propios, no así Lagos cuyo censo de población no alcanzaba las mil almas exigidas como requisito y continuó formando parte del término municipal de Vélez Málaga.

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